Coche "siguelínea"

Hemos construido un coche que sigue la línea negra y nos ha funcionado genial. 

La fabricación electrónica del coche está basada en el componente electrónico CNY70, que es un sensor óptico de reflexión. Este sensor óptico está formado por un led infrarrojo y un foto-transistor. Para Arduino se utilizan como medidores de distancia o detectores de líneas. Su función principal es la de medir la reflexión en superficies. 

El funcionamiento del sensor en el coche sigue línea es la siguiente: Si la superficie reflectora es negra, no se reflejara tanta luz con longitud de onda en el infrarrojo y por lo tanto tendremos un ‘0’ a la salida del emisor del foto-transistor y el coche funciona. Si por el contrario tenemos que el sensor esta «viendo» una superficie blanca, tendremos un ‘1’ y el coche se parará. 

A continuación veremos el funcionamiento de nuestro coche.